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部件包含滚动接触部件，以实现较高效率和较长使用寿命，集成式角轴承支持外部负载，而且两级减速设计在提高减速比的同时减少了震动和惯性。
RV-E型号同样有带式和皮带轮式设计可选。
更长的使用寿命和可靠性
减速器包含一个两级减速设计，可提供更大扭矩，以及在**高精密度和轻量的前提下提供高减速比和高耐冲击荷载能力。
RV使用滚动接触部件以摆线设计的*针齿和RV齿轮结构减少磨损、延长使用寿命、降低背隙，使其比传统的减速机具有更强的耐冲击能力，并进一步降低背隙。
减速器同样搭载了一套大型内角轴承，以实现更大的负荷能力，以便减少外部支撑设备的需求——从而减少了设计时间和安装成本。
实际对称齿轮设计以及滚珠轴承支撑的所有轴，均**使用期内的恒定性能，并允许在短时间内峰值达到额定扭矩的5倍（比如，紧急停止时）。
设计优势
集成式角轴承增加了减速机的刚度，并实现了减速机支持更大外部负荷的能力。
因此减少了外部支撑设备的需求，降低了所需的零件数，增加了可靠性并且降低了总成本。
摆线齿轮和针齿的的持续啮合设计，可实现较大冲击负载能力以及较小齿隙，因为力被均匀分散到了整个减速机齿轮。
两级减速机制降低了震动，因为两个摆线齿轮在以较低的速度旋转，同时缩小了的输入轴尺寸降低了惯量。
只需简单地改变一阶段平齿轮组合即可获得各种各样的减速比。
减速器内全部使用滚动接触部件有益于实现优异的启动效率；降低磨损获得更长使用寿命并减小齿隙。
高定位准确度
产品的实际精度要高于样本资料描述的输入输出轴之间的角传输误差。
测量方法：输入齿轮为定值，将额定转矩带入双向输出轴并测得弹性。
在零负荷下（静点），距离三角滞后回线面积是大1弧分。
http://www.sipgears.com/ParentList-794217.html
https://www.gkzhan.com/st206676/product_10358628.html